Dünya’nın en süratli koşan robotu unvanı el değiştirdi: İşte yeni “hız rekortmeni robot” Cassie
Oregon Eyalet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi tarafından üretilen bir robot, iki ayaklı bir robot tarafından en süratli 100 metrelik sprint koşusu için yeni bir dünya rekoru kırdı.
Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı’ndan (DARPA) 1 milyon dolarlık bir hibe kullanılarak geliştirilen Cassie isimli robot, yeni bir robot kara sürat rekoru elde etmek maksadıyla devekuşu üzere bükülmek için tasarlanmış dizlerini kullandı. Makine tahsilini kullanan robot, paralelleştirme ismi verilen bir bilgisayar tekniğini kullanarak birebir anda birçok eğitim tecrübesinden geçerek bir haftaya sıkıştırılmış bir simülasyon ortamında bir yıla muadil bir eğitim aldı.
Ekip, dayanıklılık üzerine odaklanarak Cassie’yi uzun aralar için optimize ediyordu, lakin robotun en yüksek suratının ne olduğunu merak etmeye başladılar. Yapılan ince ayarın akabinde, 100 metrelik koşuda 24.73 saniye ile dünyanın en süratli iki ayaklı robotu oldu.
Dünya rekoru teşebbüsüne öncülük eden yüksek lisans öğrencisi Devin Crowley yaptığı açıklamada “Cassie farklı yürüyüşlerden oluşan bir spektrum sergileyebilir, lakin sürat için uzmanlaştıkça merak etmeye başladık, hangi yürüyüşlerin her süratte en verimli olduğunu…” dedi ve devam etti: “Bu, Cassie’nin birinci optimize edilmiş koşu yürüyüşünü sağladı ve insan biyomekaniğine çarpıcı biçimde benzeyen davranışlarla sonuçlandı.”
Cassie, nereye gittiğini gösterecek bir kamera yahut harici sensör olmadan tesirli bir biçimde kör çalışıyor. Lakin işin sıkıntı yanı robotun koşuya başlaması ve durdurulması olarak belirtiliyor.
Yapay zeka profesörü Alan Fern, “Başlamak ve ayakta bir pozisyonda durmak, kalkış ve inişin bir uçağı uçurmaktan daha güç olmasına emsal formda, koşma kısmından daha zordur” dedi ve devam etti: “Bu 100 metrelik sonuç, mekanik donanım tasarımı ile bu donanımın denetimi için gelişmiş yapay zeka ortasındaki derin bir işbirliği ile elde edildi.“
Sorun, robotu denetim eden hudut ağının sürat için özelleşmiş olması ve onu bağımsız bir pozisyondan başlatamamasıydı. Sorunu çözmek için grup, robotu hareketsiz hale getirebilecek ikinci bir hudut ağı oluşturdu, daha sonra sprint sırasında robotun ikisi ortasında geçişini denetim etti.
Guinness Dünya Rekorları ise, bunun “robot hareketinde ve gerçek dünya kabiliyetinde somut bir kilometre taşı” olduğunu söyledi.
